繼今年8月，Waymo無人車在舊金山訂單量首次超過人類司機後，美國又給自動駕駛踩了一腳油門。 2024年12月20日，美國發佈了全球首個明確的Robotaxi政策框架——AV-STEP。這份草案不僅詳細定義了Robotaxi的營運標準，還解決了長期以來困擾行業的責任劃分、事故處理等關鍵問題。 AV-STEP的發佈，意味著美國在自動駕駛監管政策上的全面轉向： 放棄部分車輛的規模限制，通過提升透明度、加強安全性評估，推動自動駕駛行業發展。

今年，移動出行市場迎來格局變動，網約車市場趨於飽和，Robotaxi逐步走向商業化。中國自動駕駛解決方案公司小馬智行已經在11月底掛牌上市；蘿蔔快跑第六代無人車已在國內多個城市落地，成為福布斯2024年《全球自動駕駛十大里程碑》唯一上榜的中國自動駕駛公司。 國內的一線城市、新一線城市對Robotaxi都持有開放的態度，發佈《杭州市智能網聯車輛測試與應用促進條例》等地方性法規，但考慮到安全性以及責任劃分等客觀因素，國內暫未推出關於Robotaxi的全國性法規——《關於開展智能網聯汽車准入和上路通行試點工作的通知》等相關政策並不能支援RoboTaxi商業化營運。 截圖：NHTSA 近段時間，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）作出表率，公佈了自動駕駛車輛安全、透明度與評估計畫，簡稱“AV-STEP草案”。要知道，美國此前對自動駕駛的態度尤為謹慎，要求每年每家公司最多隻能豁免2500輛不符合聯邦機動車安全標準的自動駕駛車輛，而最新的AV-STEP草案明確了Robotaxi的政策法規框架，首次站在國家層面上為自動駕駛相關的企業、產品、責任劃分、載客等都進行了規定。

隨著美國政府白宮領導人的切換，Elon Musk的影響力擴展到了自動駕駛技術監管領域。 美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）提出了“自動駕駛車輛安全、透明度和評估計畫”（ADS-equipped Vehicle Safety, Transparency, and Evaluation Program，簡稱 AV STEP），通過更靈活的監管框架推動自動駕駛技術負責任地發展。 AV STEP 的核心在於提升透明度、加強安全性評估，同時為行業創新提供更多空間。 在本文中，我們將詳細解析 AV STEP 背後的監管思路及目標，並探討其對特斯拉、Waymo 等行業巨頭以及中國企業的潛在影響。